“Richard estava bem quando o visitei há duas semanas. Ele sabia que seu tempo era curto, mas estava confortado pelo fato de que seu filho seria bem cuidado”, escreveu, no Facebook, o produtor cinematográfico Alex Peters.
Richard foi indicado ao Globo de Ouro em 1979 pelo papel que fez na série clássica de Battlestar galactica. Ele também participou do reboot da atração, produzida entre 2004 e 2009, no papel do líder oportunista Tom Zarek.
Ele era um grande fã da franquia e, além da atuação, ainda escreveu três romances dando continuidade à série original e sempre estava presente em convenções de fãs.
O ator também participou de outras séries como All my children (1971), Hawaii five-0 (1973) e The waltons (1975).