A popularidade como cantor romântico e a fama de valente, sem papas na língua, renderam votos a Agnaldo Timóteo. Em 1982, ele se elegeu deputado federal pelo PDT fluminense. Quatro anos depois, disputou o governo do Rio de Janeiro pelo PDS e perdeu para Moreira Franco. Em 1994, filiado ao PPR, o cantor voltou à Câmara dos Deputados. Em 1996, elegeu-se vereador no Rio de Janeiro, mas não conseguiu voltar ao cargo em 2000.
Radicado em São Paulo, foi eleito vereador da cidade em 2004, pelo PP. Sem sucesso, concorreu a uma vaga na Câmara dos Deputados, em 2010, e à Câmara Municipal, em 2012. Em 2014 e 2016, já de volta ao Rio de Janeiro, amargou novas derrotas nas urnas – como candidato a deputado federal e vereador.
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“Igual ao presidente Lula, só tenho o primário”, gostava de lembrar. Apoiou tanto o líder petista quanto Paulo Maluf, o candidato dos militares à eleição indireta para presidente da República, em 1985, derrotado por Tancredo Neves. Agnaldo foi aliado de Leonel Brizola, governador do Rio, mas rompeu com o pedetista. Costumava elogiar Fernando Collor de Mello.
“Tenho personalidade forte, cheguei a ser agressivo e até a arrumar briga nesse meio político. Agora, estou cuidando melhor do meu lado de cantor. Antes, utilizava a tribuna para falar o que pensava. Hoje, quando quero expressar minha opinião, vou aos programas de TV”, revelou ele ao Estado de Minas.
Sucessos do 'Cauby mineiro'
A galeria do amor
A noiva
Cedo para amar
Eu vou sair para buscar você
Mãezinha querida
Meu grito
O conquistador
Os brutos também amam
Perdido na noite
Discos
Surge um astro (1965)
O astro do sucesso (1965)
Agnaldo Timóteo (1967)
Obrigado querida (1967)
O sucesso é Agnaldo Timóteo (1968)
Comanda o sucesso (1969)
O intérprete (1970)
Os brutos também amam (1972)
Frustrações (1973)
Encontro de gerações (1974)
A galeria do amor (1975)
Perdido na noite (1976)
Eu pecador (1977)
Te amo cada vez mais (1978)
Angela e Timoteo juntos (1979)
Companheiros (1980)
Sonhar contigo (1981)
Agnaldo Timóteo e Carmem Costa (1981)
Eu agradeço (1983)
Presente de Deus (1986)
Obrigado mãe (1995)
Ao Nelson com carinho (1997)
Em nome do amor (1998)
Feitiço do Rio (2001)
Obrigado São Paulo (2007)
Agnaldo Timóteo – Telão coletâneas (2010)
A força da mulher (2011)
Minha oração (2013)
Agnaldo Timóteo canta sertanejo (2013)